1、選料：選用新鮮黃豆，用幹選法過篩或用水選法篩除雜物、劣質豆、草木和砂土等雜質。
2、浸豆：把黃豆浸泡於水中，除去浮於水面的雜質，水量以浸沒黃豆為準。在浸泡的過程中，防止泡豆水質變酸變餿，而影響豆漿質量，根據具體情況及時換水1次，浸泡時間根據氣温不同而異，瑪卡，一般是夏天泡豆4-6小時；冬天可延長至9一12小時。
3、磨漿：把泡好的豆分多次加入磨漿機中，邊加黃豆邊加水，磨成豆漿糊，一般是0.5千克泡豆加水0.5千克左右，磨漿時，加豆加水要均勻，與磨速協調一致，這樣才能磨出細膩而嫩滑的豆漿。
4、過濾：豆漿過濾一般用過濾網布或麪粉袋，把磨好的豆漿糊5千克(約相當於1千克幹黃豆)加入約20℃的温水2.5千克，拌和均勻後裝入布袋，吊起布袋，用手搖動，待漿液流出，反覆操作3―4次，直至漿液瀝乾為止。
5、煮漿：取過濾後的生豆漿放入鍋內，猛火加熱煮沸(或用水蒸氣加熱)煮至鍋面豆漿泡沫破裂，撤火便得熟豆漿。
6、點漿：點漿一般用鹽滷作凝固劑，1千克幹黃豆需配用鹽滷約10克（將鹽滷溶解成25%-30%濃度的液態鹽滷水30克）。點漿的方法：把煮沸的豆漿舀出鍋後稍冷，待温度降至80℃時即可點漿。點漿時用小勺將豆漿向前不斷攪動，慢慢加入鹽滷水（滷水下面如有沉澱物，其沉澱物不能加入），當豆漿粘勺後，攪動放慢，加鹽滷水的速度也相應放慢，直到豆漿出現玉米大小的豆腐粒時，停止攪動，蓋上鍋蓋，保持約半小時就可以進行包漿工序。
7、包漿：包漿就是把豆腐腦倒在鋪有棉布的木格內，包好，用重物擠壓，瑪卡益康，把水擠出，一般不能壓得太乾，若制豆腐乾，則可以壓至無水滴出為止。
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