牛腩一般需要燉煮2至3個小時才能熟透。具體燉煮時間還要根據具體的燉煮方法和牛腩的大小來決定。一般來説,牛腩燉煮的時間越長,肉質越酥爛。建議使用壓力鍋能夠更快地燉煮牛腩,約需30分鐘至1小時就能達到柔軟的效果。