煮滷豬腳的時間會根據不同的食譜和偏好而有所不同。一般來説,滷豬腳需要煮爛至筷子能夠輕鬆插入並容易分離肉與骨。一般情況下,煮豬腳需要大約1.5到2小時。不過,請注意,如果使用壓力鍋煮豬腳,時間會縮短至大約30到40分鐘。最好遵循食譜的指導和根據個人口味調整煮豬腳的時間。