1、腿腳練習是太極拳基本功的核心，只有腿腳有力量，整個身體才能保持中正，動作才能舒展大方。要練好腿腳功夫腿和腳是人體重要的部分，所話説：“人老腿先老。”太極拳之所以能夠延年益壽，使人身體健康，很重要的一個原因就是對腿的練習。太極拳健身重點要做到腿有勁，這樣就減緩了衰老，同時，呼吸深長，增加了肺活量，增加了氣血循環，有益於健康。而腿腳好，也關係到呼吸功能。長期練習太極拳的老人很少摔跤，這是由於他們的下盤特別穩。拳術裏講，這是“落地生根”。那麼如何做到這一點呢?首先要練好樁功。
2、初學太極拳不要追求高層次含義，應該多練太極拳基本功，每天保持站樁一個小時。初學者要練好基本功，基本功包括手、腰、腿的練習，高級階段還要進行手、眼、身、步的配合，但是最基礎的是腿上功夫的練習。
3、練腿上功夫，主要是站樁，比如渾圓樁。站樁要符合太極拳的要求，沉肩墜肘，含胸拔背，氣沉丹田。站渾圓樁，我不主張站得太久，只要站20分鐘左右就可以了，然後換其他的樁法，比如弓步樁、虛步樁。還有，站樁要站活樁，不能站死樁，要在站樁的過程中不斷地移動重心，比如重心前移成弓步，再後移成虛步，這樣循環往復，不斷練習。用這些方法能夠加強腿部力量，也加強了步型的穩定性，為後面的練拳打下好的基礎。
4、太極拳的勁法有多種，學習太極拳的勁法要學會靈活多變，掌握太極拳勁法變化技巧，有助於太極拳實戰。其次，要體驗作用力和反作用力，練拳時，腳給地面一個蹬力，地面就給腳一個反作用力，這叫“問地要力”，這個力通過腳、膝、胯、腰、肩、肘，傳遞到手。練習太極拳時，按照這七個環節傳遞勁力，動作要緩慢柔和，注重體驗內力的運行。這樣，把下盤功夫練好了，然後中盤和上盤的動作就容易協調配合了。
5、再次，練習腿腳功夫時，要體會對拉拔長、陰陽相濟的太極勁。比如練習樁功，氣向下沉，神意則向上領，做到虛靈頂勁、立身中正。做動作時，前去之中必有後撐，這就形成了對拉拔長;還有，做動作時要注意“欲左先右，欲右先左”。這就是一個對立統一、陰陽平衡的問題。
6、要練好腰胯功夫腰很重要，它是連接上下肢的樞紐，是中軸，是紐帶。練習太極拳，動作要形成整體性，就必須依靠腰來調節。武術中有“太極腰”的説法，這説明太極拳特別注重腰的鍛鍊，要用腰來帶動四肢的運動。從運氣的角度來説，“氣沉丹田”也是在腰部。
7、從運勁來説，“發於腿，主宰於腰”，也離不開腰。楊澄甫説：“能鬆腰，然後兩足有力，下盤穩固，虛實變化皆由腰轉。”這都説明了腰的重要性。我們練習太極拳時，首先要注意用腰來帶動四肢。鬆腰鬆胯，意念鬆沉，勁力才能上下通達。其次，做到靈活轉動，起承轉合，要靠腰。
8、我的體會是在運行當中，腰走螺旋，帶動四肢的運行。我們可以把腰的螺旋勁抽出來單獨練習。“腰走螺旋，外走弧形;內走螺旋，外走圓弧”，這是腰的運行規律，也就是腰的螺旋運行，帶動了手的弧形運動;手的動作都是靠腰來帶動的。
哇咔範
