鮮豬蹄的烹飪時間取決於個人喜好和用途。一般來説,如果要煮爛豬蹄,需要煮約1-2個小時,以確保肉質軟爛,易於食用。如果只是想要煮熟而保持一定的咬勁,大約需要煮30-60分鐘。然而,最好根據具體的菜譜或食譜進行烹飪指導,以確保達到所需的熟度和口感。