1、出苗期：
黃豆種子的胚根首先從胚珠珠孔伸出，當胚根伸長到與種子等長時稱發芽。胚軸伸長，種皮脱落，子葉隨下胚軸伸長露出土面，當子葉展開時稱出苗。條件適宜，播種後4～6天即可出苗。田間半數以上子葉出土即為出苗期。
2、幼苗期：
黃豆從出苗到花芽分化前為幼苗期，出苗後2片子葉展開，其幼莖繼續伸長，上面的2片對生的單葉隨即展開，此時稱單葉期。隨着幼莖不斷伸長，長出第一片複葉時稱3葉期。3葉期地上部分增長速度較慢，地下根系生長較快形成根瘤。此期末根系初步形成，開始需要較多的水分和養料。幼苗期大約20～25天，佔整個生育期的1/5。這一時期是長根期，應注意蹲苗，加強田間管理，達到苗全、苗勻、苗壯，為豐產打下基礎。
3、花芽分化期：
黃豆從花芽開始分化到始花為花芽分化期，一般約經25～30天。當複葉出現4～5片時，主莖下部開始發生分枝，同時分化花芽。花芽開始分化過程是先出現半球狀花芽原始體，接着在它的前面形成事片，再形成筒，繼而分化出龍骨瓣、翼瓣和旗瓣，環狀的雄蕊原始體相繼分化，在雄蕊中央雌蕊開始分化，並出現胚珠原始體，隨後進入胚珠、花葯原始體分化，花器官逐漸長大，最後陸續形成花蕾、花粉和胚囊，完成花芽分化。花芽分化期植株進入生殖生長和營養生長並進時期，這時必須加強肥水管理，同時注意協調營養生長與生殖生長，達到株壯、枝多、花芽多、花健的要求。
4、開花結莢期：
黃豆從始花到終花為開花期，花很小，着生在葉腋或莖的頂端，每個花簇上着生的花數，因品種和栽培條件不同而異。落花落莢率高，因此每個花簇結莢數較少。黃豆開花以上午6～9時為多，由現蕾至開花一般為3～7天。胚珠受精後，子房逐漸膨大，形成軟而小的綠色幼莢，當莢長1釐米時稱為結莢。豆莢的生長是先增長，再增寬，最後增厚。開花結莢期是黃豆生育最旺盛的時期，是需要水分和養料最多的時期，同時需要充足的光照。在前期苗全、苗壯、分枝多的基礎上，花期應加強肥水管理，並使通透良好，以達到花多、英多、粒多和減少花英脱落的要求。
5、鼓粒期：
黃豆從豆英內豆粒開始膨大起，直到最大的體積和重量時止稱鼓粒期。開花後10天內，種子內的幹物質積累增加緩慢，之後的7天增加很快，大部分幹物質是在這以後大約21天內積累的。鼓粒期約30～40天。鼓粒完成時的種於含水量約90％。鼓粒期是黃豆種子形成的重要時期，此時黃豆生育是否正常將決定每英粒數的多少、粒重的高低和種子化學成分。此時乾旱或多雨致澇能造成死英、秕粒、粒重下降而嚴重影響產量。保證種了正常發育要滿足兩個條件，植株本身貯藏物質豐富，根系不衰老，葉片的同化作用旺盛，還要有充足的水分供應。
6、成熟期：
黃豆葉片受黃脱路，豆粒脱水，呈現品種固有性狀，這時種子含水己降至15%以下，直到搖動植株時英內有輕微響聲，即為成熟期。此時應當降低土壤水分，加速種子和植株變幹，便於及時收穫，同時防止肥水過多造成貪青晚熟，影響及時收穫和倒茬。此期天氣晴朗乾燥可促進成熟且有利於提高品質。
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