1、第一代（2000-2005）
2、第二代（2005-2010）
3、第三代（2010-2015）
4、第四代（2016年至今）
5、介紹
方法/步驟
第一代（2000-2005）在澳大利亞，Optima於2001年5月推出，僅提供2.5升V6發動機，並可選擇手動或自動變速箱。更新的Optima配備了全新的2.7升發動機，4速自動發條（手冊掉落），全皮革內飾和合金輪圈等功能也成為標準配置。
2第二代（2005-2010）第二代Optima在美國和馬來西亞除了在美國和馬來西亞被稱為起亞Magentis ，在韓國也被稱為起亞Lotze，於2005年11月在韓國推出。
3第三代（2010-2015）完全重新設計的Optima與其兄弟姐妹現代i40共享相同的平台，在韓國和中國市場命名為起亞K5，在2010 年紐約車展上首次亮相。
4第四代（2016年至今）2016年起亞Optima於2015年底開始銷售。它與2015年現代索納塔共享一個平台，並提供全新設計，具有新功能和增強功能。
5介紹起亞Optima敞篷概念車於2015年展出; 一款類似於起亞Optima 轎車的四門概念車，沒有車頂和後部鉸鏈門，用於後排乘客，而不是生產車的前鉸鏈門。一個插電式混合動力車的變體，在2016年首次亮相芝加哥車展。起亞Optima PHEV共享現代索納塔PHEV的動力系統，就像它的兄弟姐妹一樣，它擁有9.8 千瓦時的電池組，可提供27英里（43公里）的全電力範圍，但是Optima插電式混合動力車的電池容量更低阻力系數在0.24 Cd處與全電式 特斯拉Model S相當。對於馬來西亞市場而言，第四代起亞Optima於2017年5月推出，採用搭載6速自動變速器的Theta II 2.0升渦輪增壓四缸汽油發動機。與起亞Optima區別開來的唯一外觀特徵是混合徽章，特定應用的車輪設計，降低行駛高度大約1英寸（25毫米），以及特殊輕鉑金石墨塗料顏色的可用性。
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