1、落錘打樁機。
樁錘是一鋼質重塊，由捲揚機用吊鈎提升，脱鈎後沿導向架自由下落而打樁。
2、汽錘打樁機。
樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而後任其沿錘座的導杆下落而打樁。
雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下衝擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。
雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效衝擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側並隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節汽錘的衝擊行程。
3、柴油錘打樁機。
主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二衝程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高温後燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導杆式和筒式。
4、液壓錘打樁機。
是柴油帶啟動，以油液壓力為動力，可按地層土質不同調整液壓，以達到適當的衝擊力進行打樁，是一種新型打樁機。中小型液壓打樁機,常用於公路護欄的打樁,高速公路護欄建設。
同類打樁設備有：液壓打樁機、公路打樁機、護欄打樁機、公路鑽孔機。與柴油打樁機相比，液壓錘打樁機的能量傳遞效率能夠達到70%~95%，而柴油錘打樁機的能量傳遞效率僅為20%~30%，液壓錘打樁機打樁控量精確，能實現不同地層的打樁作業；液壓錘打樁機在減少噪聲，震動和噪音方面有出色表現，特別適合城市施工需要。液壓錘打樁機節能減排效果明顯，是未來打樁機發展的主流
5、螺旋打樁機。
螺旋打樁機（Spiral hammers）是一種通過動力頭帶動鑽桿鑽頭向地下鑽機成孔的打樁設備。螺旋打樁機可以分為兩個部分：樁架和鑽進部分。
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