一共有10種。
1、前踢：初學者的第一個腿法。動作要領：膝關節夾緊，小腿放鬆，要有彈性；往前送，高踢時往上送；小腿回收與前踢的速度一樣快。
2、推踢：初學者的第二個腿法。動作要領：提膝後儘量收緊膝關節，膝蓋儘量貼近胸口，腳尖勾起；重心略微往前壓，利用身體的重量和力量；推的時候腿往前伸展，送髖；推的路線水平往前。
3、橫踢：跆拳道學員黃帶的腿法，也跆拳道中最主要的實戰腿法。動作要領：膝關節夾緊，向前提膝，儘量走直線；支撐腳外旋180度；髖關節往前順，身體與大小腿成直線，支撐腿膝蓋可以略微彎曲；嚴格注意擊打的力點在正腳背；踝關節放鬆，擊打的感覺是“麪糰”，鞭梢”。
4、下劈：動作要領：距離一定要注意，不能過近；支撐腳要旋轉180度，在發力時腿儘量往高，往頭後舉，要向上送髖而是儘量往前，重心往高起；腳放鬆往前落，落地要有控制；起腿要快速，果斷；踝關節要放鬆。
5、側踢：動作要領：起腿時大小腿，膝關節夾緊；踢出發力時頭肩，腰，髖，膝，腿和踝成一直線；大小腿直線踢出，原路線收回。
6、勾踢：動作要領：提膝，伸直，右側屈膝鞭打動作要連貫快速，沒有停頓；擊打點在體前偏右側，以腳掌為擊打點；左腳旋轉支撐在保持平衡，踹擊後迅速將腿收回。
7、後踢：兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體之右轉約90度，兩拳置於胸前。上體右轉時扣肩轉頭，右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量全在一起，左腳掌為軸內旋約90度，同時將右大小腿收緊並夾緊大腿，然後向後直線踢出，自然收腿轉身成為新的實戰姿勢。
8、後旋踢：動作要領：轉身旋轉，踢腿連貫進行，一氣呵成，中間沒有停頓，初學者可以理解為轉身側踢變勾踢；擊打點應在正前方11點發力到1點後發力結束，呈水平弧線自然收回；屈膝起腿的旋轉速度要快；重心在原地旋轉360度。
9、單腿連踢：同一條腿連續進行兩次以上的進攻方法。這種技術也屬於跆拳道高難技術動作。
10、雙腿連踢：兩條腿連續進行兩次以上的進攻。這種技術同樣屬於跆拳道高難技術動作。
哇咔範
