1、薛訥字慎言，《説唐演義》人物薛丁山的原型。薛訥在薛仁貴死前只是個小縣令，49歲被武則天提拔為幽州太守，在玄宗時期長期跟突厥做戰，後隨阿史那等將領徵吐蕃，雪父親的大非川之恥，他是大氣晚成的將軍，玄宗愛將，後被追封位羽林大將軍。唐玄宗時大破突厥，復封平陽郡公（薛仁貴封平陽郡公），諡號昭定，年七十二卒。
2、薛楚玉字瑤，赫赫有名的平盧營口節度，後來被人告發瀆職，免其官，由安錄山取代，他的離職加快了安史之亂的爆發，説是瀆職，其實原因很複雜，主要原因還是在與他們兄弟兩個的軍事變革和朝庭對外權勢力的節制。《新唐書·宰相世系表》載：薛楚玉，官至左羽林將軍，封汾陰縣伯。
3、薛嵩，薛楚玉之子，膂力過人，不治生產，少年時誤入歧途跟隨安史叛軍，後歸唐，為昭義軍節度使，封高平郡王，後改封平陽郡王。生平喜好蹴鞠，大曆七年卒，贈太保。
4、薛嵩之弟薛曨（《舊唐書》作薛崿），大曆七年繼承兄長薛嵩節度使位，但在大曆十年，被部將裴志清所逐，將兵馬歸田承嗣，逃到洺州。後入朝請罪，唐朝廷免其罪，將其地一分為三。安史之亂時，投安史叛軍。累戰有功， 被封為鄴郡節度使。史朝義兵敗，薛嵩以相、衞、洺、邢四州降唐，被封為昭義節度使。在大亂之後的重建工作上，薛嵩作出了很大貢獻。使昭義鎮很快恢復了生氣。
5、薛平，薛嵩之子，字坦途。以司徒致仕，封魏國公，年八十卒，贈太傅。
6、薛從，薛平之子，字順之。官終左領軍衞上將軍，贈工部尚書，與父親同為一時之名臣。
哇咔範
