牛棒可高度依賴於地理位置和氣候條件,因此其成熟和採摘時間可能會有所不同。然而,通常牛棒的成熟和採摘時間是在夏季和秋季,一般在7月至9月之間。在這段時間內,牛棒的果實會變得成熟,呈現出黃色或橙色,並且可以採摘食用。