1、機器人具有感知、決策、執行等基本特徵。
2、感知能力:機器人要擁有感知系統以獲取各種不同的外部環境信息,如聲音、光線、温度等。
3、決策能力:機器人要擁有控制自身動作的“大腦”,對各種和信息進行加工、處理、決策。
4、執行能力:機器人要擁有特定的機械結構,能夠完成一定的動作。