1、前踢
當大腿抬至水平或稍高時，關節向前送，向前頂，小腿以膝關節為軸快速向前上方踢出，力達腳尖，整條腿至腳尖崩直。踢擊後迅速放鬆，右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。
2、推踢
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳底，推力向正前方，踢擊後右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。
3、橫踢
跆拳道學員黃帶的腿法，也跆拳道中最主要的實戰腿法；實戰姿勢開始。
右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置於胸前；左腳前腳掌碾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣；隨即左腳掌繼續內旋至180度，右腿膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標後迅速放鬆收回小腿。右腿落回原地成實戰姿勢
4、下劈
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前；隨即充分送髖，上提膝關節至胸部，右小腿以膝關節為軸向上伸直，將右腿伸直舉於體前，右腳過頭腳尖勾起。
然後放鬆向下以右腳後跟快到擊打目標時腳面崩平（同時腰部發力）下壓擊打，力量在空中快速爆發，右腳自然落地成實戰姿勢。
5、側踢
實戰的基本姿勢開始；右腳蹬地右腿以髖關節為軸屈膝提起，兩手握拳置於體側；隨即左腳以前腳掌為軸外旋180度，旋轉同時提膝，髖關節向左旋轉，勾腳尖成為足刀，右腿以膝關節為軸向前踢出，右腳快速向右前上方直線踢出，力點在足刀。
發力後沒起腿路線收腿，放鬆，重心落下（原處或向前均可），再次回到實戰姿勢。
6、勾踢
實戰姿勢開始。右腳蹬地重心前移，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於體側；左腳以前腳掌為軸外旋180度，右腿以膝關節為軸繼續向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實戰姿勢。
7、後踢
實戰姿勢開始。兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體之右轉約90度，兩拳置於胸前。上體右轉時扣肩轉頭，右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量全在一起，左腳掌為軸內旋約90度，同時將右大小腿收緊並夾緊大腿，然後向後直線踢出，自然收腿轉身成為新的實戰姿勢。
8、後旋踢
實戰姿勢開始。兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體隨之右轉約90度，兩拳置於胸前。上體右轉，與雙腿擰成一定角度。
右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量合在一起，右腿繼續向右後旋擺鞭打，同時上體向右轉，帶動右腿弧形擺至身體右側，右腿屈膝回收；右腳落到右後成實戰姿勢。
9、單腿連踢
同一條腿連續進行兩次以上的進攻方法。這種技術也屬於跆拳道高難技術動作。
10、雙腿連踢
兩條腿連續進行兩次以上的進攻。這種技術同樣屬於跆拳道高難技術動作。
哇咔範
