1、成語典故:戰國時期,魏國西河太守吳起與魏武侯魏擊談論怎樣才能做到戰無不勝,吳起就用兵經驗發表看法,君主要倚仗:將軍在戰場發號施令軍士願意聽從,將軍興師動眾作戰,士卒願意出征,到了戰場,士兵不怕死,要獎罰分明。
2、成語出處:《吳子·勵士》:“夫發號佈令,而人樂聞;興師動眾,而人樂戰;交兵接刃,而人樂死。”