1、在機械工程中牽引力是指包括汽車、鐵路機車、自行車等輪式車輛載具的傳動系統對車輪產生以旋轉力矩，通過動輪與地面或鋼軌之間的相互作用而產生。
2、力的作用方向與車輛運動方向相同，力的大小取決於原動機的功率和車輛的運動速度，可由車輛使用者根據需要而控制。常記為F牽，與阻力相對。
3、中學物理經常提到汽車、自行車、火車等各種車的牽引力應是指傳動系統對車體的各輪施加的合力。有人認為，牽引力是指傳動系統對主動輪施加的力，這是不正確的。以自行車為例，自行車的承重是由兩輪共同承擔的。不考慮其它因素，以摩擦因素來分析，前輪也需要外動力。牽引力應是兩輪摩擦力之和。還有人認為，“前輪摩擦力方向向後，是阻力；後輪摩擦力方向向前，是動力，因此，牽引力是指傳動系統對主動輪施加的力”。---這句話是完全錯誤的。後輪摩擦力向前是以外部為參照的表觀顯示，實質上，它是主動輪圓周力（力偶矩）的反作用力。它的方向應按時針法來判定。即，它是轉動的阻力，在計算上，前、後輪摩擦力的正負號是一致的。這一點要特別注意。當汽車以額定功率啟動時牽引力 F=P/V.P是功率單位是瓦（W）V是速度單位是米每秒（m/s）汽車加速時有 ma=F-ff 是摩擦力，又 F=P/V做題時，這兩個公式，可以一起用。
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