1、兩個向量α,β正交定義為它們的內積等於0。
2、即 (α,β)=0 或 α^Tβ=0. --α,β默認為列向量。
3、兩兩正交的向量, 是指向量組中任意兩個向量都正交。
4、比如長方體的某個頂點處,三條稜會聚在這個頂點上,這三條稜兩輛互相垂直。