1、同截面垂直的稱為正應力或法嚮應力,正應力用σ表示,σ是希臘字母,英文表達sigma,漢語譯音為“西格瑪”。
2、同截面相切的稱為剪應力或切應力。剪應力用τ(tangential stress)來表示,τ是第十九個希臘字母,漢語發音為“套”第四聲。