1、張憲，用斧頭槍，武功高強。帥氣，灑脱大方，有計謀，有膽識，是岳飛的朋友，親信，生死之交。
2、楊再興，楊家鐵槍。武功卓絕，自信，勇毅過人，曾與岳飛一戰再戰，殺死岳飛弟弟，後為岳飛所收，血戰小商河，慘烈而死。
3、王貴，雁瓴刀。岳飛結拜大哥，謹慎，細緻，是岳飛管家式人物，在軍中地位僅次於張憲。這是一個複雜的人物，文中有重要章節描寫，與岳飛之死也有直接關係。值得認真刻畫。
4、徐慶，狼牙棒，排名岳飛之後，老三。是個粗人，強力，暴躁，口無遮攔，但對岳飛忠心耿耿，對朝廷不放在眼裏。是岳飛大將中的強硬派，曾不斷鼓動岳飛擁兵自立。
5、岳雲，使雙錘，神勇無比，負責軍中機密文字，在戰場上是鋭不可擋的少年將軍。性格沉勇，與張憲一同被害。
6、姚震，水火鐵棍，性幽默，喜與徐慶鬥嘴，岳飛孃家侄兒，長於步戰，天生神力，長隨岳飛左右，是背嵬軍主力戰將之一。
7、吉青，岳飛收服的流匪頭目，背嵬軍主力戰將之一。
8、牛皋，不得不寫的傳説中的人物，其實在歷史上作用不大，只是岳飛一名普通部將而已，考慮民間影響，可加重其在小説中的地位。歷史上此人曾投降偽齊，後歸正投奔岳飛，貪酒好財，曾被岳飛處理，岳飛被捕後沒有出賣岳飛，但在岳飛死後繼續領兵，最終為秦檜毒死，原因可能與岳飛有關。
9、董先，此人在歷史上的形象與民間傳説完全不一樣，是牛皋的好友，自偽齊歸來投在岳飛部下，好財利酒色，為岳飛所不喜，後出賣岳飛，成為張俊查處岳飛的重要證人。岳飛死後繼續領軍，病死於鄂州，官至節度使。
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