曹魏是中國歷史上的一個朝代，由曹操建立，在其後繼承者曹丕的統治下正式建立，並一共經歷了五位皇帝。他們的關係可以總結為以下幾點：
1. 曹操（公元155年-220年）：曹操是曹魏的奠基者，他是一個有遠見和政治才能的將領和政治家。他在政治和軍事上取得了重大勝利，統一了北方，建立了曹魏。曹操尊崇漢制，盡力維護漢室，並在位期間封諸侯，以保持對地方勢力的控制。
2. 曹丕（公元187年-226年）：曹丕是曹操的兒子，也是曹魏的第二位皇帝。他在曹操去世後繼承了皇位，並將政權從諸侯封建制度轉變為皇權集中制。曹丕對曹操的統治評價較高，他尊奉父親為魏太祖，進一步鞏固了曹家的地位。
3. 曹睿（公元220年-239年）：曹睿，曹丕之子，是曹魏的第三位皇帝。在位期間，曹睿繼續鞏固了皇權，並試圖通過政治手段來加強中央集權。他重用了司馬懿，並推行一系列改革來加強統治。
4. 曹芳（公元232年-260年）：曹芳是曹睿的兒子，也是曹魏的第四位皇帝。他繼位時年幼，實權掌握在司馬氏家族手中，形成了以司馬家為首的丞相集團執掌實權的局面。曹芳的統治受到了司馬家廢立的操縱，最終在司馬氏政變後被廢黜。
5. 曹髦（公元242年-265年）：曹髦是曹芳的堂弟，也是曹魏的最後一位皇帝。他在曹芳被廢后繼位，但由於戰亂和政治鬥爭，曹髦的統治時期亂象叢生。最終，他被司馬炎篡位，曹魏被廢，結束了三國時期，進入晉朝。
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