1、實驗目的和要求。瞭解步進電機的工作原理，學習用微控制器的步進電機控制系統的硬體設計方法，掌握定時器和中斷系統的應用，熟悉微控制器應用系統的設計與除錯方法。
2、實驗裝置。微控制器測控實驗、系統步進電機控制實驗模組、Keil開發環境、STC-ISP程式下載工具。
3、實驗內容。編制MCS-51程式使步進電機按照規定的轉速和方向進行旋轉，並將已轉動的步數顯示在數碼管上。步進電機的轉速分為兩檔，當按下S1開關時，加速旋轉，速度從10轉/分加速到60轉/分。當鬆開開關時，減速旋轉，速度恢復為10轉/分。當按下S2開關時，按照逆時針旋轉；當鬆開時，按照順時針旋轉。本程式要求使用定時器中斷來實現，不準使用程式延時的方式。
4、實驗步驟。預習：參考輔助材料，學習C51程式語言使用和步進電機原理。簡單程序錄入和除錯：關於C51的中斷，本程式需要使用定時器定時，並使用中斷來同步。中斷程式的典型例子如下：格式：void函式名()interrupt中斷號using工作組{中斷服務程式內容}注意：中斷不能返回任何值，所以前面是void後面是函式名，名字可以自己起，但不要與c語言的關鍵字相同；中斷函式不帶任何引數，所以函式名後面的()內是空的，中斷號是指微控制器的幾個中斷源的序號。這個序號是微控制器識別不同中斷的唯一標誌。所以一定要寫正確。後面的using工作組是指這個這個中斷使用微控制器記憶體中4個工作暫存器的哪一組，c51編譯後會自動分配工作組，因此最後這句話我們通常省略不寫。c51中斷寫法例項：void T1-time()interrupt3{TH1=(65536-50000)/256;TL1=（65536-50000）%6;}上面的意思是定時器1的中斷服務程式，定時器1的中斷服務序號是,因此我們要寫成 interrupt3,服務程式的內容是給兩個初值暫存器裝入新值。
5、實驗原理。使用的微控制器系統的頻率是12M；步進電機轉動一週需要24步。本步進電機實驗板，使用FAN8200作為驅動晶片。CPU通過引腳與FAN8200相連。
哇咔範
