1、地鐵列車有5種運行模式。
2、分別是ATO模式:列車自動駕駛模式;AR模式:列車自動折返模式(DTRO);SM模式:ATP監督下的人工駕駛模式;RM模式:限速人工駕駛模式;URM模式:非限速人工駕駛模式。