1、脊椎動物包括魚類、兩棲類、 爬行類、鳥類、哺乳類。
2、魚類。魚類大約出現於4.5億年前，世界上約有魚類3.2萬種。魚類有尾無四肢，尾分岔，用鰓呼吸，生活在水中，卵生動物，體温不恆定。
3、兩棲類。兩棲動物大約出現於3.5億年前。兩棲動物有尾無四肢，幼體用鰓呼吸，生活在水中。它們成體生活在陸地或水中，無尾有四肢，主要用肺呼吸，在水中時，可以用皮膚呼吸。卵生動物，體温不恆定。
4、爬行類。地球上的爬行動物大約出現於3億年前。爬行動物一般貼地爬行，身體內有肺，體表覆蓋着鱗片和甲。爬行動物皮膚表面有角質鱗片或甲，用肺呼吸，卵生動物，陸地生活，體温不恆定。喙頭目（楔齒蜥）、龜鼈目（龜）、有鱗目（蜥蜴）和鱷。
5、鳥類。最早的鳥大約出現於1.5億年前。體形特點：身體呈紡錘形，前肢特化為翼，體表有羽毛，體温恆定，胸肌發達，骨骼癒合，薄，中空，腦比較發達。卵生動物。體輕。有喙無齒，身體表面有羽毛，用肺呼吸，大都能夠飛翔。常見動物：鴨子、麻雀、家鴿、鵝、鸚鵡等。
6、哺乳類。最早的哺乳動物大約出現於2億年前，當前它們是動物界中功能最完善的動物。全身被毛，體温恆定，胎生，哺乳，用肺呼吸。哺乳動物中，能夠飛翔的動物只有蝙蝠。哺乳動物是所有動物中最高級的動物。與其他動物相比，哺乳動物最突出的特徵在於胎生以及其幼仔由母體分泌的乳汁餵養長大。哺乳動物都長有皮毛，以保持體温的恆定，適應各種複雜的生存環境。
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