黃豆和牛奶可以一起煮,而且常用於製作豆漿。煮之前,應該先將黃豆浸泡過夜,然後將黃豆和適量的水放入攪拌機中,攪拌成漿狀。接着,將黃豆漿過濾後,加入適量的水和牛奶,再次煮沸即可。這樣做的好處是黃豆中的營養成分能與牛奶結合,提供更多的營養。當然,烹飪黃豆和牛奶也可以有其他不同的做法,根據個人口味和需求來調整。