黃豆和竹筍一起煮是可以的。它們的口感和味道都有所不同,但一起煮可以增加菜餚的變化和豐富度。你可以先將黃豆煮熟或者提前泡水軟化,然後與竹筍一同入鍋煮熟。你也可以根據個人喜好加入一些其他的調味料和配菜來烹飪這道菜餚。