1、可以的,香皂和肥皂不屬於公共汽車的禁止攜帶物品。
2、但是嚴禁乘客攜帶易燃、易爆、有毒等危險物品及管制刀具乘坐公共汽車,不得攜帶牧畜、污髒物品及有礙乘客安全和健康的物品乘坐公共汽車。
3、乘客還可以自行查看攜帶的物品,如果外包裝上有“危險品”標誌,也嚴禁攜帶上車。