黃腳胡蜂通常在夏季到早秋時最為活躍和繁殖。它們的活動高峯通常出現在温度較高、天氣較炎熱的時候。在這個時期,黃腳胡蜂會尋找食物,建造巢穴,並繁衍後代。這些蜂類在這段時間裏會非常活躍,所以在處理與其相關的問題時要格外小心。