1、建安二十年（215年），劉備佔據益州後拒絕歸還荊州。孫權一面命令呂蒙強行攻取長沙、零陵、桂陽三郡，一面命令魯肅守巴丘（今湖南嶽陽），防備關羽增援。呂蒙陷三郡後，關羽果然南下，被魯肅堵住。魯肅以大局為重，為了説服關羽以維持聯盟，邀請關羽到約定地點會談。
2、談判前，魯肅的部下擔心對方會設下“鴻門宴”，不同意他冒險去見關羽。但是，魯肅從大局出發，毅然決然地去見關羽。（《吳書》原句：“乃趨就羽”。但未説是受關羽之邀。）
3、在談判桌上，魯肅不顧危險，據理力爭。席間關羽一部下曰：“夫土地者，惟得所在耳，何嘗之有”，魯肅“厲聲呵之，辭色甚切”。據《吳書》記載，席間魯肅的一番慷慨陳詞，更是令關羽啞口無言：“當初劉備在長阪坡時，兵馬不足，計窮慮竭，吳主同情劉備沒有棲身之地，才割愛借荊州以濟其患，使有所庇廕。
4、但劉備矯飾私情，已取得益州，還想兼併荊州，這種行為連凡夫俗子都不忍心去做，何況還是有頭面的領袖人物呢！我知道有這樣的話：貪而棄義，必為禍。將軍你我都是重任在身的人，如果不能明白道理，做不到以義輔主，反而一味袒護其短，哪裏會有什麼幫助呢？”最後，孫劉兩家達成協議：平分荊州，“割湘水為界，於是罷軍。”至此，魯肅不但贏得了這場談判的勝利，還維護了孫劉聯盟的團結局面，其功可謂大也。
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