芝麻屬於植物界門名為被子植物門(Magnoliophyta),種子植物綱名為雙子葉植物綱(Magnoliopsida),薔薇目名為薔薇科(Rosaceae),薔薇亞目名為鎖陽亞目(Saxifragales),鎖陽科(Saxifragaceae),芝麻屬名為芝麻屬(Sesamum)。