1、石鼈屬於多板綱中原始類型的貝類,它們的顏色和巖石一樣,形狀有點像陸地上的潮蟲。石鼈通常呈卵圓形,扁平,兩側對稱。石鼈由8塊殼板覆瓦狀排列而組成。石鼈周圍有一圈外套膜,又稱環帶。
2、石鼈足扁而寬,幾佔整個身體腹面,適於吸附在巖石表面或匍匐爬行。石鼈是海洋浮游生物重要組成之一。石鼈腳周圍的外套腔中,可以看到一圈環生的羽狀鰓。水流從石鼈身體前端兩側的入水孔流入進水腔,然後由進水腔經過鰓流向出水腔,最後從身體後面的出水孔流至體外。