1、賽小息，作為次品機器人，他非常膽小，但十分機智，很重友情，重感情。在一次次的冒險歷程中，也逐漸變得勇敢堅強。在危難時刻總是想出方法擺脱困難，害怕時會短路。擅長撬鎖，夢想成為星際探險員。最終得以實現。
2、米咔（小米），光之精靈，賽小息的精靈夥伴，默默守護賽小息，它是來自外太空的神祕精靈，聲叫是“咪咔”，性格温和可愛。善良活潑。平時不喜歡待在精靈膠囊的它一直趴在賽小息的頭上，可愛的外表下因特殊原因還有很嚴重的進化受阻症，不能正常進化，進化之後結束戰鬥，變得十分虛弱。
3、米瑞爾（光之子），光之子，初級形態米咔在被激怒的危機時刻，會瞬間進化為米瑞斯，對戰結束後再次退化為米咔，並且會失去戰鬥時的記憶。可以自由穿越透明介質，由於進化受阻症所以不能自如地控制發揮真正的技能和絕招（由於進化後依舊不能説話，所以無法判斷它進化後使用了什麼技能，且進化後也能使用進化前的技能和絕招）。
4、小豆芽，草系精靈，生活在克洛斯星上，除了吃東西就是睡覺。因為輻射而偷吃黃金礦，吃掉了卡璐璐和阿鐵打。第7集賽小息和小米經過各種努力，終於將採來的克拉拉果讓小豆芽吃下，小豆芽吐出了大量黃晶礦和阿鐵打、卡璐璐，恢復了原大小，但是也陷入了昏迷。
5、卡璐璐，修理型機器人，充滿愛心的大小姐，優秀的女性賽爾機器人，賽爾機械師。目標是成為賽爾醫生，十分愛慕賈斯汀站長。富有愛心，十分珍惜愛護自己的精靈。每當看到新的精靈，就會欣喜若狂，刀子嘴豆腐心，做什麼事情都很急，不考慮後果，是個有組織、頭腦聰明但無紀律觀念的女漢子。頭上的兩個圓鼓鼓的東西可以伸出剪刀等各種工具。
哇咔範
