1、桿秤。以帶有星點和錐度的木杆或金屬桿為主體，並配有砣(砝碼)、砣繩和秤盤(或秤鈎)的小型衡器。按使用範圍和秤量的大小分為戥子、盤秤和鈎秤3種。桿秤是一個一等臂槓桿，是利用槓桿平衡原理來稱重量的簡易衡器，由木製的帶有秤星的秤桿、金屬秤錘、提繩等組成。桿秤是人類發明的各種衡器中歷史最悠久的一種。在中國湖南長沙東郊楚墓出土的公元前700年前的文物中，已有各種精製的砝碼、秤桿、秤盤、系秤盤的絲線和提繩等。
2、電子枱秤利用非電量電測原理的小型電子衡器。由承重台面、秤體、稱重傳感器、稱重顯示器和穩壓電源等部分組成。稱量時，被測物重量通過稱重傳感器轉換為電信號，在由運算放大器放大並經單片微處理機處理後，以數碼形式顯示出稱量值。電子枱秤可放置在堅硬地面上或安裝在基坑內使用。
3、案秤。稱量在50公斤（不含50公斤）以下的槓桿式機械秤。按結構和功能可分為普通案秤和電子計價秤兩類。普通案秤：由底座、支架、連桿、刀架、調整砣、承重盤、遊砣、刻度片和增砣等組成。結構較簡單。普通案秤是利用不等臂槓桿原理和半側羅伯威爾機構設計和製造的。其承重盤位於計量槓桿上方，因重心高於支承而產生不穩定現象，故採用連桿、拉板和調整板組成羅伯威爾機構，並利用雙支點、雙重點的複合槓桿以增大支承面積，從而保證承重盤在稱重時只作上、下襬動，不向前、後、左、右方向傾倒。
4、彈簧秤。利用彈簧在被測物重力作用下的變形來測定該物體重量的衡器。其秤量可從1毫克到數十秤噸。利用彈簧伸張求荷重的秤，有單面顯示和雙面顯示之分。彈簧秤又叫彈簧測力計，是利用彈簧的形變與外力成正比的關係製成的測量作用力大小的裝置。在地球的不同緯度，同一彈簧秤測得的同一物體的質量會有所差異。
5、托盤天平。常用的精確度不高的天平。由托盤、橫樑、平衡螺母、刻度尺、指針、刀口、底座、分度標尺、遊碼、砝碼等組成。精確度一般為0.1或0.2克。由支點(軸)在樑的中心支着天平梁而形成兩個臂，每個臂上掛着或託着一個盤，其中一個盤（通常為右盤）裏放着已知重量的物體（砝碼），另一個盤（通常為左盤）裏放待稱重的物體，遊碼則在刻度尺上滑動。固定在樑上的指針在不擺動且指向正中刻度時或左右擺動幅度較小且相等時，砝碼重量與遊碼位置示數之和就指示出待稱重物體的重量。
哇咔範
