1、衞子夫王珞丹飾演。
劉徹的第二任皇后，沒有嬌豔媚態，沒有顯赫家勢，但卻憑着睿智蘭心和建立“和諧後宮”的決心，令一代雄主漢武帝與她相守48年。她是中國歷史上第一位有獨立諡號的皇后。
2、漢武帝林峯飾演。
西漢的第七位皇帝，傑出的政治家、戰略家、詩人，少年登基，一心勵精圖治，強國安民，卻遭守舊大臣聯同後宮施以制肘。他天資聰穎，風流多情，是雄霸天下的天之驕子。
3、平陽公主周麗淇飾演。
美豔華貴、端莊大方，熱衷權力，是女中豪傑。她雖貴為皇帝胞姐，卻心懷大志，奈何女兒身，無法大展才智，只得想盡辦法鞏固地位。但她又是豪情正義的，她率眾為衞子夫伸冤，直至死前都向武帝力保衞子夫。她渴望真愛，曾屢次示愛衞青，深愛她的衞青因擔憂姐姐的處境皆婉拒之。但她的執着可以為愛不惜代價，最後感動衞青。
4、段宏徐正曦飾演。
瀟灑俊逸、秉節持重、忠君愛國，智謀出眾，對衞子夫情深意篤，總是在她最需要的時候出現，為了她的安危，出生入死，不離不棄，痴情感天動地。
5、衞青沈泰飾演。
英武魁岸、謹慎內斂、智勇雙全，衞子夫的弟弟，姐弟情深，他是驍勇善戰的大司馬大將軍。他抵抗外敵，戰功赫赫，是一個可以為國為家而犧牲自己的血性好男兒。
6、竇太皇太后陳莎莉飾演。
漢武帝的皇祖母，是輔佐三代帝王的傑出女性。由清貧一步步走向輝煌，她繼承了高祖劉邦的意願，奉行莊子的無為而治，並由此推動了“文景之治”。晚年阻止漢武帝推行新政。卒於漢武帝建元六年。
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