什麼是負定矩陣

負定矩陣指的是一個實對稱矩陣，其所有特徵值都小於零。具體而言，對於一個n×n的實對稱矩陣A，如果對於任意非零的實向量x，都有x^TAx < 0，則矩陣A被稱為負定矩陣。負定矩陣在數學和應用領域中具有重要的作用，例如在優化問題和控制理論中的應用。