豬腳燉土豆的烹飪時間取決於豬腳和土豆的大小以及燉煮的方法。一般來説,使用壓力鍋燉煮豬腳燉土豆需要大約30-40分鐘,而使用普通鍋燉煮可能需要1到2個小時。建議在燉煮過程中不斷檢查和攪拌,確保豬腳和土豆完全熟透,達到口感的要求。