小米和胡蘿蔔可以一起煮,但需要注意的是它們的煮熟時間不同。小米一般需要較長時間煮熟,而胡蘿蔔則比較快。所以,在煮小米時,可以事先將胡蘿蔔切成小塊,然後與小米一起煮,這樣可以確保兩者在煮熟時達到較好的口感。同時,也可以根據個人口味,添加適量的調料或其他食材增加味道。