1、申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在18週歲以上，70週歲以下。
2、聽力：兩耳分別距音叉50釐米能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設備能夠達到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。
3、上肢：雙手拇指健全，每隻手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或者右手拇指缺失的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。
4、下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大於5釐米。但左下肢缺失或者喪失運動功能的，可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。右下肢、雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自主坐立的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型的機動車駕駛證。
5、在暫住地初次申領機動車駕駛證的，可以申請準駕車型為小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車的機動車駕駛證。
6、縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。屬於申請駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，應當提交經省級衞生主管部門指定的專門醫療機構出具的有關身體條件的證明。
7、報考小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輪式自行機械車、無軌電車、有軌電車準駕車型的，在取得駕駛技能准考證明滿十日後預約考試。
8、持有準駕車型為殘疾人專用小型自動擋載客汽車的機動車駕駛人，應當每三年進行一次身體檢查，在記分週期結束後十五日內，提交經省級衞生主管部門指定的專門醫療機構出具的有關身體條件的證明。
9、持有準駕車型為殘疾人專用小型自動擋載客汽車的機動車駕駛人駕駛機動車時，應當按規定在車身設置殘疾人機動車專用標誌(附件7)。
10、準駕車型為殘疾人專用小型自動擋載客汽車，代號為C5，準駕的車輛為殘疾人專用小型、微型自動擋載客汽車，只允許右下肢或者雙下肢殘疾人駕駛。
11、殘疾人專用小型自動擋載客汽車：加裝符合相關標準的肢體殘疾人駕駛汽車的操縱輔助裝置，且車長不小於4米的小型自動擋載客汽車。其中，申請人為右下肢殘疾的，考試車應當加裝制動和加速遷延控制手柄或者制動和加速遷延控制踏板;申請人為雙下肢殘疾的，考試車應當加裝方向盤控制輔助手柄、制動和加速遷延控制手柄、轉向信號遷延開關，或者駐車制動輔助手柄。
以上就是殘疾人駕駛證的申請條件，滿足這些殘疾人駕駛證的申請條件，就可以申請殘疾人駕駛證。
哇咔範
