1、萬全之計解釋：極其周到的計謀、辦法。同“萬全之策”。
2、萬全之計的典故：
先主與統從容宴語，問曰：“卿為周公瑾功曹，孤到吳，聞此人密有白事，勸仲謀相留，有之乎?在君為君，卿其無隱。”統對曰：“有之。”備歎息曰：“孤時危急，當有所求，故不得不往，殆不免周瑜之手!天下智謀之士，所見略同耳。時孔明諫孤莫行，其意獨篤，亦慮此也。孤以仲謀所防在北，當賴孤為援，故決意不疑。此誠出於險塗，非萬全之計也。”
這段記載的大意是：劉備與龐統在酒宴上聊天。劉備問龐統説：“你曾經擔任過周瑜的功曹。當初我剛到東吳，聽説周瑜曾向孫權提出過一個祕密建議，想將我扣留在東吳，有沒有這事?跟着誰就替誰效命，你大可不必顧忌，實話實話就行。”龐統回答道：“有這麼回事。”
劉備歎息了一聲説道：“當時我處境艱難，實在是有求於東吳，所以不得不去，沒想到幾乎難逃周瑜的暗算啊!天下聰明智慧的人所見都差不多。當時諸葛亮就曾經勸我不要去，他的意見誠懇而堅決，他也是考慮到這一層啊!我認為當時孫權的主要對手在北方，應該會用我作為他的外援，所以決意前往而沒有絲毫遲疑。如今看來，當初的確是過於冒險，不是周到而穩妥的計策。”
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