1、半掛車是車軸置於車輛重心(當車輛均勻受載時)後面,並且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。
2、即,掛車的總重量一部分由牽引車承受的。掛車的載重量不得超出主車載重量其特點:本身無動力,與主車共同承載,依靠主車牽引行駛的車輛。