蟑螂幼蟲通常呈現為類似於成年蟑螂的形狀,但體積較小。它們身體呈白色或淺黃色,有六條長而細的腿,長長的觸角和鞘翅。蟑螂幼蟲在身體兩側有一對翅鞘,翅鞘覆蓋着腹部。幼蟲沒有翅膀,但隨着發育,它們會蜕皮幾次,並逐漸變成成年蟑螂的形態。