張衡發明了什麼 他們各自有什麼用

1、發明地動儀，早在公元132年，張衡就研發了世界上最早的震後測量儀器，名叫候風地動儀。據後漢書記載，儀器整體由銅製成呈圓形頂端凸起，直徑大概有八尺，外圍還用各種文字鳥獸圖案來裝飾，也很像當時的酒杯，儀器內有八個柱子，安裝驅動機關，儀器外有八條含着銅珠的龍，位居八方，每條龍下都有蟾蜍地震發生後，相應方向的龍珠便墜落，被蟾蜍之口所接。

2、改進渾天儀，早在西漢時期，耿壽昌就製造出了渾天儀，張衡在此基礎上進行改進，使得渾天儀更加精準。張衡改進的渾天儀整體是一個直徑大概四尺多的銅球，在球上刻着二十四節氣、南北極、二十八星宿以及黃赤道等元素，形成了渾象（和現在天球儀類似），通過機械裝置，來連接漏壺和渾象，就可以用漏壺的流水來運轉渾象，就可以得到天體運動，時令節氣的規律。

3、發明瑞輪莢，瑞輪莢是一個自動日曆，張衡是模仿了冥莢（傳説中一種神樹）來製作它的，以流水來驅動，每月從七年級到滿月每天會現出葉子一片，之後從滿月到月末，每天又會收葉子一片，循環往復。