1、控制的方式不同
⑴步進電機:通過控制脈衝的個數控制轉動角度的,一個脈衝對應一個步距角。
⑵伺服電機:通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度。
2、工作流程不同
⑴步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝:信號脈衝和方向脈衝。
⑵伺服電機:其工作流程就是一個電源連接開關,再連接伺服電機。
3、低頻特性不同
⑴步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。
⑵伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。
4、矩頻特性不同
⑴步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300~600r/min。
⑵伺服電機:為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。
5、過載能力不同
⑴步進電機:一般不具有過載能力。
⑵伺服電機:具有較強的過載能力。