1、萊德是汪汪隊隊長，擅長分配狗狗任務，裝備有狗狗平板、飛行裝備、救生衣、沙灘車、雪地摩托、外交滑板、水上車輛。
2、毛毛是汪汪隊的消防員、急救員，擅長 消防、急救，裝備是紅色消防揹包、急救揹包、飛行揹包、消防車、救護車、三輪車、水上急救車，是一條大麥町犬，有點笨手笨腳，但是卻很可愛。在《狗狗看牙醫》一集中被設定為恐高。
3、小力(Rubble)是汪汪隊立大功系列中的主要角色之一。他是雄性英國鬥牛犬幼犬，是汪汪隊的第六名成員。他的主要目的是幫助進行與建築有關的工作，例如固定火車軌道和運送補給品以修復受損的建築物。
4、阿奇（Chase）是一名德國牧羊犬，被認為是相當成熟和嚴肅的。他是個警察狗狗。他的主要顏色是深藍色。他戴着一頂警察的帽子，騎着一些警察和特務主題的車，他用這些車來執行任務。在第二季中，他也有間諜裝備。忠誠於萊德（Ryder），在沒有緊急情況下很愛玩耍，喜歡古老的詛咒，廢墟。不喜歡去看牙醫(在“Pups Save a Toof”中)，讓他打噴嚏的東西(貓毛，羽毛，花)，蛋在他的頭上打破，肝臟的味道。他使用他的警車和擴音器。作為警犬，非常成熟，可能是這個羣體中最成熟的。他絕對是一個領導者，當他在巡邏的時候，他會非常認真地對待事情，儘管他有起起落落。當沒有任務的時候，他會很頑皮。他和毛毛（Marshall）是最好的朋友，很有競爭力，但他們這樣做只是為了好玩。在任務期間，他有時會表現出他的情感方面，但他還是能表現出他嚴肅的一面。
5、灰灰(Rocky)是一隻雄性混血狗狗。他是《汪汪隊立大功》的主要角色之一。他的主要工作是使用回收物品來修復壞掉的物體，或者將回收物變廢為寶。（僅日常救援）裝備有綠色修理揹包，飛行揹包，救生衣，卡車，拖船。同時和其他狗狗一樣，在終極救援，海洋巡邏隊，汪汪特派任務，神威狗狗，恐龍巡邏隊（dinorescue）中也有自己的其他裝備。
哇咔範
