1、歷史上劉肥的母親是曹氏，生卒年不詳，是西漢開國皇帝劉邦當亭長時的“外婦”。從劉邦早年活動的地點推斷，曹氏大約是劉邦的同鄉，也是豐沛人。
2、在劉邦呂雉成婚之前，曹氏便與劉邦生活在一起，併為劉邦生下了長子劉肥，從《史記》、《漢書》相關記載推斷，曹氏大約和呂雉一起，於劉邦彭城兵敗後被項羽抓到軍中為人質，並於楚漢議和後被放歸。
3、曹氏並非劉邦明媒正娶的妻子，只是個“外婦”，所謂外婦，或是“外室”（在別處另娶的妾），或是同居女友，總之沒有名分。所以她的兒子劉肥，雖是劉邦長子，但也只能是庶子，沒有皇位的繼承權。
4、漢高祖六年（庚子，公元前201年），劉邦封劉肥為齊王，封他七十座城，百姓凡是説齊語的都歸屬齊王。
5、漢惠帝二年（戊申，公元前193年），齊王劉肥入京朝見弟弟漢惠帝。惠帝與齊王飲宴，二人行平等禮節如尋常家人兄弟一樣。呂太后為此發怒，要誅殺齊王。齊王害怕不能免禍，幸虧他的內史勛出計策，讓他把城陽郡（今山東莒縣）獻出，做為呂太后的女兒魯元公主的封地。這才使得呂太后轉怒為喜，齊王才得以辭朝歸國。
6、漢惠帝六年（壬子，公元前189年），劉肥去世，諡為悼惠王。他的兒子劉襄繼承他的位子，為哀王。
7、漢惠帝七年（癸丑，公元前188年），孝惠帝劉盈去世，呂太后行使皇權，天下事都由呂太后決斷。第二年，呂太后把她哥哥的兒子酈侯呂台封為呂王，分出齊國的濟南郡做為呂王的封地。後來，呂太后又分割齊國的琅琊郡，把營陵侯劉澤封為琅邪王。
8、漢文帝前元元年（壬戌，公元前179年），漢文帝劉恆把呂太后時從齊國分割出去的城陽、琅邪和濟南郡全部歸還齊國，琅邪王改封為燕王，朱虛侯、東牟侯，並加封領地各二千户。
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