1、起兵反曹：建安十六年（211年）三月，曹操派遣鍾繇、夏侯淵率領軍隊出河東，試圖經過馬超等涼州軍閥的領地進攻漢中張魯，以馬超、韓遂為首的關西軍閥都懷疑曹操要攻打吞併涼州。馬超認為這是曹操的假道滅虢之計，於是聯合關中諸將張橫、樑興、安定的楊秋、河東的侯選、程銀、李堪、馬玩、成宜等十部共十萬人馬起兵反曹。馬超曾試圖拉攏劉雄鳴勢力，但遭到拒絕，被馬超率兵擊破，投靠了曹操。馬超為了拉攏韓遂，甚至對韓遂説：“如今，馬超棄父，以韓將軍為父。韓將軍亦當棄子，以馬超為子。”閻行勸諫韓遂，不要與馬超聯合。韓遂對閻行説：“如今，諸將不謀而同，似乎有天數。”於是關中聯軍推舉韓遂為都督，隨即東進，到達華陰，屯聚於渭河、潼關，建列營寨。關中民眾有數萬家庭為了躲避戰亂而逃奔漢中。史稱“韓遂、馬超之亂”。
2、捲土涼州：建安十七年（212年），正月，馬超潼關之戰失敗不久，就迅速兼併隴上諸郡縣（隴西、南安、漢陽、永陽等），張魯也遣大將楊昂相助馬超，共集結萬餘人，圍攻涼州刺史韋康於涼州治所冀城（今甘肅甘谷縣南）。
3、輔劉七載：建安二十年（215年），正旦（正月七年級）時候，馬超妾董氏的弟弟董種來向馬超恭賀新年，馬超捶胸吐血而説：“家門百口餘人，全部被殺害，如今我們兩個還有什麼好相慶祝的？”到了夏季，劉備聽説馬超要來投，高興的説道：“益州可以拿下了！”於是派人去迎接馬超，且偷偷把自己的一支軍隊給馬超，讓馬超率兵合圍成都。馬超率領兵馬徑直到成都，屯兵於城北，城中所有人都因為馬超威名而驚恐，不到十天的時間，成都軍民就崩潰了，劉璋隨即開城投降。劉備平定西川后，遷升馬超為平西將軍，並命他督臨沮。
4、臨末上疏：章武二年（222年），馬超患了重病，上疏給劉備：“臣宗族門下二百口人，被曹操誅殺殆盡，只剩下從弟馬岱，當以我卑微的宗族讓他繼承，深深地託付給陛下您，其他的也沒什麼話了。”同年十二月馬超病逝，年僅47歲。景耀三年（260年），九月，馬超與關羽、張飛、龐統、黃忠被追封諡號，馬超諡號為“威侯”。
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