1、山姆·維特維奇（Sam Witwicky）（演員 希亞·拉博夫），一個有點書呆子個性的高中生。17歲生日那天，他好不容易説服父親幫他買下了一台二手車，但隨後他發現這輛二手車其實是汽車人變形金剛“大黃蜂”。由於這個事件，山姆意外地捲入了汽車人和霸天虎之間的戰爭，併成為了全人類的救星，這場戰爭讓山姆自己也有所成長。
2、米凱拉·貝恩斯（Mikaela Banes）（演員 梅根·福克斯），山姆暗戀的女生，大黃蜂也幫助山姆追求她。米凱拉的父親是一名修車工人，但也是一個偷車賊。她曾為了保護父親而留下犯罪記錄。也在父親的影響下學會了偷車技術。她與山姆一起參與了變形金剛與人類的鬥爭中。
3、威廉姆·雷諾克斯隊長（Capt. William Lennox）（演員 喬什·杜哈明），美國陸軍特種部隊派駐卡塔爾之特殊任務小組的隊長，在家中有一位妻子和剛出生的女兒。在美軍基地被狂派變形金剛眩暈變形的直升機攻擊後，他主導了倖存者們的逃亡計劃。後來，在狂派變形金剛入侵地球后，他率領自己的小隊參與了變形金剛與人類的鬥爭。
4、大黃蜂（Bumblebee），博派變形金剛（汽車人）的一員。變形形態為雪佛萊轎車。他在山姆買車的時候迫使山姆買下自己，幫助山姆追女朋友，也一路從狂派變形金剛手中保護山姆，他將找到了火種線索的信息發送給擎天柱等人，呼喚他們來到地球，並與擎天柱等夥伴和人類一起對抗狂派變形金剛。
5、擎天柱（Optimus Prime），博派變形金剛（汽車人）的首領。變形形態為集裝箱卡車。他接收到大黃蜂發出的信息，帶領手下來到地球。企圖阻止霸天虎奪取火種之後用來征服宇宙，在霸天虎發現了火種位置後，他們護送人類將火種藏於城市中，並在市中心與霸天虎一夥展開了激烈的爭鬥。
6、威震天（Megatron），狂派變形金剛（霸天虎）的首領。變形形態為戰鬥機。威震天約於10000多年前追着“火種”來到地球，卻不慎受地球磁場干擾定位系統而墜落到北極，遭受凍結了9000多年。在1890年代左右被亞奇帕德等人發現。之後，在城市大戰中與人類及擎天柱等人搶奪火種，最後遭山姆伺機將火種塞進自己的胸口而能量超載。
哇咔範
