1、感知運動階段（出生-2歲）：相當於嬰兒期。這是語言和表象產生前的階段。本階段主要特點是：兒童只是依靠感知動作適應外部世界，構築動作格式。本階段兒童在認知上的主要成就是：主體和客體分化和因果聯繫的形成。
2、前運算階段（2-7歲）。較之前一階段其質的飛躍表現在：由於信號功能或象徵功能的出現，這一階段的兒童開始從具體動作中擺脱出來，可以憑藉象徵性格式而在頭腦裏進行表象性思維。這一階段還可再分為前概念或象徵思維階段（2-4歲）與直覺思維階段（4-7歲）這樣兩個小階段。
3、具體運算階段（7、8-11、12歲）。這一階段的兒童認知和思想有兩個特點，一是思維開始具有較大的變易性，出現了可逆性（“運算”概念在皮亞傑理論中本身就意味着一種可逆的動作），能解決守恆問題，能憑藉具體事物或形象進行分類和理解邏輯關係；另一是能對具體事物進行羣集運算，包括組合性、逆向性、結合性、同一性、重複性或多餘性等運算。但由於這一階段的運算仍脱離不了具體事物或形象的支持，所以，其運算還是零散的、孤立的，難以組成完整的系統。
4、形式運算階段：亦稱命題運算階段。本階段的最大特點在於：兒童思維已能擺脱具體事物的束縛，不受具體事物的內容的侷限，能把形式與內容分開，進行抽象的邏輯思維，即能運用符號進行命題演算，能根據假設進行邏輯推理。在這一階段裏，儘管兒童少年並未意識到某些形式運算結構的存在，但能運用這些結構去解決實際問題。
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