1、七星劫綱
北京樑中書為給岳父蔡京賀壽，搜刮十萬貫金珠寶貝，命提轄楊志送往東京，號稱生辰綱。公孫勝認為生辰綱是不義之財，便有意劫取。
他久聞托塔天王晁蓋之名，便到鄆城縣東溪村投奔晁蓋，想請晁蓋一同劫取生辰綱。當時晁蓋已得赤發鬼劉唐報信，並通過智多星吳用結識阮氏三兄弟，正在家中謀劃劫綱之事。
晁蓋得知公孫勝來意後，將他請進後堂，與吳用、劉唐以及阮氏三雄相見。七人一同定下劫綱的計策，是為“七星聚義”。
2、入夥梁山
生辰綱被劫後，濟州府尹派三都緝捕使臣何濤查辦此事。何濤探知晁蓋七人假扮賣棗客商的事情，又捉拿白勝，嚴刑逼供。
白勝熬刑不過，被迫招出了晁蓋。何濤便到鄆城縣敦促縣衙捉拿晁蓋七人。鄆城縣押司宋江卻提前向晁蓋報信，而負責捉拿的都頭朱仝、雷橫也有意私縱。晁蓋與吳用、公孫勝、劉唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。
晁蓋四人雖然逃脱，但莊中卻有莊客被官府捕獲，並供出公孫勝等六人的大致情況。濟州府尹又向白勝問供，白勝只得供出公孫勝六人的姓名以及阮氏三雄的住處。府尹命何濤到石碣村抓捕。
石碣村一戰，公孫勝施展道術，祭起狂風，風助火勢，火燒官軍戰船，大敗何濤，而後與晁蓋等人投奔梁山泊入夥。
3、大聚義
攻打芒碭山時，公孫勝擺下八陣圖，擒獲八臂哪吒項充、飛天大聖李袞，降服混世魔王樊瑞，後收樊瑞為徒。智取大名府時，公孫勝扮做雲遊道士，與轟天雷凌振一同潛入北京。
梁山大聚義時，公孫勝主持羅天大醮，掘出定下頭領排名的石碣碑。他位居第四，星號天閒星，擔任掌管機密軍師。二敗高俅時，公孫勝作法祭風，協助劉唐火燒官軍戰船。
4、南征北戰
梁山受招安後，公孫勝隨宋江南征北戰，先後征討遼國、河北田虎、淮西王慶。征討遼國時，公孫勝在幽州青石峪破除統軍賀重寶的妖法。後又以五雷天罡正法，協助宋軍大破太乙混天象陣。
徵遼期間，公孫勝曾帶宋江去薊州二仙山，參拜羅真人。羅真人讓公孫勝隨宋江“去幹大功”，並請求宋江在“奏凱還京”時能放公孫勝歸山。
征討田虎時，公孫勝與關勝、呼延灼一同鎮守衞州。後在五龍山與喬道清鬥法，先用法術操縱兵器在空中打鬥，又召喚出神獸相鬥。喬道清盡皆不敵，大敗而逃，遁入百穀嶺。
公孫勝有意降服喬道清，只是圍而不攻。喬道清最終被孫安勸降，並拜公孫勝為師。後來，公孫勝又趕赴汾陽盧俊義處助戰，以神火破了馬靈的金磚法，降服馬靈。
哇咔範
