1、辛巴。本作主角，獅子王木法沙的兒子，機智、勇敢、富於冒險精神，是未來的叢林之王。辛巴的家鄉在大草原，王座在乞力馬扎羅山。故事一開始父親被獵人殺害後，和他的妹妹們被狼媽媽收養，與父母因老虎ShereKhan所害的一隻小鹿巴克沙（賓波）成為朋友。
2、賓波/巴克沙。北方黑森林雄鹿國王的兒子，熱愛冒險，是辛巴最好的朋友，擁有樹王阿波爾贈與的北斗星標誌。後來他戰勝了自己的表兄漢斯，成為了黑森林的國王。孩子名叫金波，同樣擁有大熊星座的力量。
3、西麗亞。狼媽媽，一位稱職偉大的母親，辛巴和賓波的監護人，親切美麗，非常勇敢，是狼家族的成員，經大議會決定後撫養三隻小獅子，也是叢林理事會的一部分，她的三隻小狼Lip、Lop、Lup都是辛巴玩耍和冒險的夥伴。第一部中最後變老了，但是第二部中又出現了與她長得一樣雪白的年輕母狼。
4、巴魯。熊，辛巴的保護者之一，曾與巴西拉一起為辛巴、巴克沙等孩子進行生存訓練，但他非常喜歡吃蜂蜜，就算被蜇得滿臉大包也還是不改，是一個讓大家傷腦筋的角色。後來與來自遠古的恐龍閃光成為好朋友。他也是巴克沙的搏擊教練，曾訓練巴克沙搏擊技術。兒子叫小巴魯，但和其父不同的是更有智慧，總是戴着眼鏡。
5、塞爾·康/歇利。一隻老虎，陰險、狡詐，想成為叢林之王，是辛巴最大的敵人。叢林中最危險的角色，辛巴父親的死是他策劃的，也是殺害辛巴的母親的兇手。他整天夢想着除掉辛巴，獨佔王位，後來被辛巴咬斷喉嚨後被變成了石頭，被辛巴永遠埋葬。老虎貝爾塔是他的表弟，因辛巴殺死了歇利而回來複仇，意圖打倒辛巴奪回王位，當然最後他放棄了。並且居然敗給了自己的僕人。
6、阿波爾。樹王，代表秩序，森林中控制所有樹的自然之王，辛巴的魔法披風和巴克沙的樹木之力都是他給的，是眾動物的保護神。雖然精通魔法但常常聰明反被聰明誤，是小卡催眠術的受害者之一。也是植物們的守護神，就像“叢林之歌”中唱到的哪一句“這一切都要歸功於樹王阿波爾”。他的樹洞包容萬象，更像是一個世外桃源，象徵着美好事物的一片淨土。
7、法爾那/巴娜（Farna）辛巴的妻子，草原的新任王后。一頭美麗温柔的母獅子，黃褐色毛髮柔順的美人，有一雙迷人的藍色眼睛，她端莊美麗，對辛巴非常瞭解。倆人一見鍾情，對辛巴也是一往情深，一開始和辛巴屢屢擦肩而過，每次想約會都有意想不到的情況發生，不過最後還是“有情獅終成眷屬”。
8、獅王。辛巴的父親。在其統治下，叢林的居民和諧地生活，然而也面臨着人類和老虎歇利的威脅。一次，歇利在鬣狗協同下伏擊和綁架了小獅子，雖然最終沒能得逞，但辛巴的母親因此失去生命。老獅王因歇利的設計而死在人類手中。
9、閃光。恐龍，身上可以發出閃光來攻擊敵人，由此得名，他的鐵頭槌也讓敵人畏懼。他是辛巴一行穿越山洞時候遇到的古代巨型生物，由於受到巴魯的救護，所以特別喜歡他，並常常在巴魯有危險時保護它，是辛巴的朋友中最強的戰鬥力。受巴魯影響，很喜歡吃蜂蜜，並在後來獲得了語言的能力。第二部中有心靈感應能力，可以通過自己的嘴巴發出別人的想法和聲音，但在使用該能力時看起來很像被催眠。
10、野豬將軍。原是老虎的部下，因老虎死去而棄暗投明，其率領的六隻野豬組成的部隊成了辛巴的宮廷禁衞軍。野豬將軍是個很負責很盡職很誇張也很搞笑的傢伙。第二部中野豬將軍有兒子，名為哈姆雷特，是球隊中技術除了球球最好的動物，也是球隊的得分王。
哇咔範
